Master Theses and Specialisation Theses performed in the department

2015-2016

Bryan CONVENS and Kelly MERCKAERT

Aerial Physical Interaction by Contact – Design, Modelling, Control and Optimization of an Aerial Robot for Physical Interaction with the Environment by Contact.

Félix DANDOIS

Modélisation du sommeil profond Chez les sujets normatifs et dépressifs.

Félix DANDOIS

Modélisation du sommeil profond Chez les sujets normatifs et dépressifs.

Massimo DI PERRI

Digital control of a self-erecting double inverted pendulum.

Raquel GACIAS

Control of a force-feedback teleoperated palpation device for minimally invasive thoracic surgery.

Ali GHANDOUR

Design and implementation of an experimental set-up to test scale models of smart blades for wind turbines.

Antoine PIERRET

Etude des régulations de pression et de débit de gaz dans le réseau de la société Fluxys.

2014-2015

Jérôme ANTOONS

Teleoperation Control of a Quadrotor UAV.

Cédric BUSSCHOTS

Control of an airship for indoor patrolling.

Christophe LABAR

Physiological Movement Compensation in a Teleoperated Robotic System.

Tanguy LABAR

Transport of a Suspended Mass with a Quadcopter.

Elien O

Fault tolerant control of Wind turbines.

Sandra Paola VASQUEZ RODRIGUEZ

Design and development of a Wind turbine condition monitoring system.

Damien WILTGEN

Control a a force-feedback teleoperated palpation device for minimally invasive surgery.

2013-2014

Aurore DE BECKER

Wind turbine monitoring with a view to predictive maintenance.

Halli HOCINE

Modeling and control of a didactic rolling mill.

Johnny LEUNG

Identification of simplified dynamic models for power plants.

Loïc VANHERCK

Tunning and Analysis of PSS for large scale systems.

2012-2013

Farnoud DATLIBAGI

Fatigue Load Control in Wind Turbines.

Pierre JOSZ

State Observer for power system dynamic model update.

2011-2012

Blaise BACQUET

Étude des systèmes de supervision — application aux éoliennes.

Ana Maria FERNANDEZ MOIANO

Modélisation et régulation du laminoir didactique du laboratoire d’Automatique.

Oscar GORDILLO MENDEZ

Control of a 3 degrees of freedom robot for medical applications.

2010-2011

Jean-Marc GOESSENS

Régulation avec retour d’effort pour un dispositif d’insertion d’aiguille.

Marco Maria NICOTRA

Modeling and control of a haptic interface for lung palpation.

Élodie ROMNEE

Conception et réalisation de la pince esclave d’un dispositif de plapation téléopéré destiné à la chirurgie thoracique mini-invasive.

Narcisse Olivier TETCHI

Modélisation et régulation d’un banc de test pour des structures mécaniques.

2009-2010

Thanh Nhan BUI

Redressement et stabilisation d’un double pendule inversé.

Fanny CRUCQ

Modélisation et régulation d’un robot à deux degrés de liberté.

Jérôme JANSSENS

Étude et mise en oeuvre de méthodes de compensation de friction dans un robot à deux degrés de liberté.

Jean Bertin NKAMLA PENKA

Étude de la régulation de puissance et de tension d’une éolienne.

Wilfried NOUBISSI KAMDEM

Commande de puissance d’une éolienne dans toute sa plage de fonctionnement.

2008-2009

Jeanne BOUTE

Conception d’un robot esclave de téléopération adapté à la laparoscopie.

2007-2008

Oussama BIDARA

Conception et réalisation d’un dispositif simulant le comportement mécanique d’une éolienne.

Angelo BUTTAFUOCO

Réalisation d’une palpation robotisée en chirurgie mini-invasive.

Nicolas GIELIS

Conception et réalisation d’un robot de téléopération avec retour de force applicable à la chirurgie de la main.

Raplaël HAMELRIJCK

Conception et réalisation d’un robot de tétéopération avec retour de force applicable à la chirurgie mini-invasive.

Maxime MUYLE

Régulation des procédés de chromatographie à lit mobile simulé (SMB).

Alexandre-Amaury NEVE

Estimation de la production énergétique des parcs éoliens à partir de données météorologiques externes.

Eyal SZOMBAT

Redressement et stabilisation d’un double pendule inversé.

Samuel VAGMAN

Optimisation du fonctionnement d’un pont roulant.

Fabian VANDEMAELE

Conception de l’effecteur de chirurgie mini-invasive.

2006-2007

Michael HOUBEN

Conception d’un dispositif escale de téléopération en vue d’une utilisation en chirurgie mini-invasive.

Christophe MERTENS

Étude des topologies redondantes de la machine synchrone à aimants permanents et de son électronique de puissance.

Laurent RAKOTO

Monitoring de l’encrassement des compresseurs de turbines à gaz.

2005-2006

Issam BIDARA

Détection de l’encrassement de compresseurs de turbines à gaz.

François BRIFFLOT

Élaboration d’une méthodologie d’évaluation des Safety Integrity Levels (SIL) pour les fonctions de sécurité dans l’industrie des processus.

Christophe REIS

Conception d’un système de téléopération à trois degrés de liberté tolérant aux défaillances.

Olivier RUTTIENS

Conception et réalisation d’un système à retour de force pour applications médicales.

Alesio SANCHEZ FERNANDEZ

Détection de défauts internes aux moteurs asynchrones par le suivi d’observables attachés au défaut.

Olivier ORBAN

Automatisation d’un pendule inversé.

Thomas DELWICHE

Étude et conception de lois de réglage destinées aux dispositifs de téléopération chirurgicaux avec retour d’effort.

Laure MADDENS

Modélisation du vieillissement des composants industriels.

2004-2005

Jean-Philippe AUBERT

Régulation de température de réacteurs chimiques pour la production de médicaments.

Rachid BOUJABED

Régulation tolérante aux défaillances pour un dispositif électromécanique.

Aline DE GREEF

Conception, réalisation et asservissement d’un dispositif de téléopération commutable en interface haptique.

Thomas DELWICHE

Conception, réalisation et asservissement d’un dispositif de téléopération commutable en interface haptique.

Lionel WAJS

Supervision des boucles de réglage.

2002-2003

Michaël DEPOORTER

Synthèse d’un capteur logiciel de biomasse pour un bioréacteur pilote de cultures de levures.

Gilberto DI FRANCESCO

Application de la régulation répétitive à un dispositif électromagnétique.

Bernard GODART

Modélisation de la production d’enzyme en bioréacteur de type fed-batch.

Cécile KEMPENEERS

Régulation prédictive de la concentration en biomasse au sein de cultures de levures.

Benjamin LORENZINI

Mise au point et optimisation d’un protocole de préculture de levures S. cerevisiae.

David WEISS SOLIS

Développement de simulateurs de cultures de levures basés sur des réseaux de neurones artificiels.

Carmelo GERA

Étude de la faisabilité d’un observateur de force dans un train de laminage à froid.

Valérie GROSFILS

Modélisation des procédés de chromatographie à lit mobile simulé (SMB).

Xavier HULHOVEN

Développement et analyse d’observateurs d’état hybrides pour les bioprocédés.

Cédric PARLOIR

Supervision de boucle de régulation.

Yilmaz UZEYIR

Développement du contrôle d’un bras articulé à 5 degrés de liberté.

2001-2002

Begona Marco AZNAR

Régulation d’épaisseur dans un train à bandes à chaud.

Nathalie DECONINCK

Simulation et observation d’état d’un biofiltre pour la dénitrification des eaux usées.

Aline GROSFILS

Analyse de la variabilité cardiaque durant le sommeil.

Marjorie KNAPPENBERG

Répartition de l’effort de laminage dans un train à chaud.

Agnès LIGOT

Conception et validation d’un véhicule pour l’exécution automatique de manoeuvres de stationnement.

Cedric PARLOIR

Analyse de signaux respiratoires chez le nourrisson durant le sommeil.

Gilles PECHER

Commande d’un pont roulant didactique à l’aide de micro-contrôleurs interconnectés par le réseau CAN.

Gaëtan LEEMANS

Conception et comparaison de capteurs logiciels de biomasse.

2000-2001

Jean-François BOCK

Étude et mise en œuvre de méthodes de détection de dégradations.

Gaëtan LEEMANS

Synthèse de régulateurs de concentration en oxygène dissous au sein de bioréacteurs pour la culture de cellules animales.

Denis LHOIR

Modélisation et régulation d’un moteur à courant continu en vue d’une application dans le domaine du laminage.

Stéphane ROOS

Modélisation et régulation d’un pendule inversé.

Elefthérios SAPSALIS

Modélisation mathématique de l’énergie delta en phase de sommeil.

Nouréddine ELFOUAR

Modélisation et étude en simulation du pendule inversé.

1999-2000

Eyal BENZENOU

Automatisation du laminoir didactique du laboratoire d’Automatique.

Mohammed CHERIFI

Commande d’un pont roulant didactique à l’aide de microcontrôleurs interconnectés par un réseau CAN.

Raffaele COCITO

Régulation de vitesse d’une cage de laminoir.

Stéphane KAROLINSKI

Méthodes de détection et de classification des apnées respiratoires chez le nourrisson.

Valérie VEYT

Etude comparative de différentes méthodes de compensation de l’excentricité dans une cage de laminoir.

M. CHERIFI

Commande d’un pont roulant didactique à l’aide de microcontrôleurs.

1998-1999

Ron Eduardo FRIGOLET

Régulation du serrage d’une cage de laminage à froid.

Manuel GOMEZ CISCAR

Conception d’un logiciel pour la supervision en ligne des procédés, application à un échangeur de chaleur.

Sophie WANET

Observation d’état par identification des conditions initiales les plus vraisemblables : application aux bioprocédés.

X.H. WU

Comparaison d’observateurs non linéaires de l’état d’un bioprocédé.

1997-1998

HABUMUREMYI

Étude préliminaire et conception d’un robot électro-pneumatique pour la détection des mines antipersonnels.

D. DEVOLDFER

Optimisation des modèles CAO pour les applications Multimedia.

Ungwelu UM0NDI

Réseaux neuronaux appliqués à la commande des procédés matriciels – Cas d’un « Acrobot » (Bras de robot à deux articulations).

1996-1997

Laurent CATOIRE

Modélisation du comportement thermique de deux gros moteurs de laminoir à courant continu.

Isabelle DE BACKER

Prédiction de série temporelle à l’aide d’alphabets symboliques.

Pascal DEJARDIN

Modélisation et détection de l’encrassement dans les échangeurs de chaleur.

Denis DEVOLDER

Prédiction de six degrés de liberté d’une caméra à partir de l’enregistrement d’une courte séquence d’image.

Jörg GRAEFE

Modélisation et simulation de cultures de cellules animales par réseaux de neurones.

Hassan ABOOD

Méthodes de restauration des fonds de documents textes-graphiques en vue de leur binarisation.

P. DELIT

Application des algorithmes génétiques à la détection automatique des sous-assemblages au sein d’un produit électro-mécanique.

1995-1996

Benoît DEBAUVE

Conception d’un système automatique de détection de pannes basé sur des méthodes de classification utilisant des réseaux neuronaux; application à un mélangeur de fluides.

Ronald D’HAEYER

Régulation de température d’un autoclave PVC : Comparaison des méthodes adaptative et non linéaire.

Antoine DUCHATEAU

Etude de l’auto-structuration d’une base incrémentale de règles floues dans le cadre de la réalisation d’approximateurs non-linéaires.

Didier GILBERT

Réseaux neuronaux appliqués à la détection préventive en-ligne d’incidents dans une centrale nucléaire.

François LECARDONNEL

Conception et réalisation d’une carte électronique destinée à la simulation de systèmes, ainsi que de son logiciel de commande.

Raould MAAS

Régulation interférentielle neuronale de la dépolymérisation en extrusion de polypropylène.

Christopher VANHOREN

Modélisation et régulation d’un procédé de purification d’un acide organique.

D. FONTAINE

Contribution to Airbus Aircraft Composite Use Improvement.

Jian WANG

Synthèse de régulateurs PID auto-ajustables avec application à un procédé pilote.

Brahim REKIEK

Influence des gammes alternatives sur l’équilibrage des lignes d’assemblage.

Abdelatif EL YAQUINE

Apprentissage de réseaux neuronaux par la méthode du gradient, application à la commande de procédés (plusieurs grandeurs d’entrée et plusieurs entrées de sortie).

Éric OLON

Développement d’algorithmes de contrôle délocalisé pour le robot mobile Nomad 200.

A. LYAZGHI

Parallélisation de la transformée de Hough.

1994-1995

Arnaud CUVELIER

Modélisation et réglage d’un réacteur chimique semi-continu.

Éric DENOLIN

Ajustement automatique des paramètres d’un PID.

Pierre KEYAERTS

Régulation par logique floue du mélangeur de fluides du laboratoire.

Valérie POSTYNS

Détermination récurrente de grandeurs physiques non directement mesurables.

Hartmut SCHUBERT

Quantification de l’influence de la pression sanguine et de la respiration sur la variabilité du rythme cardiaque.

Olivier VANGRUNDERBEEK

Analyse spectrale des électrocardiogrammes et modélisation du système cardio-vasculaire.

Stavrou ANASTASSIOS

Localisation d’un robot mobile sur base de données provenant d’un télémètre laser à balayage.

Jean-Paul MATKOVIC RAMIREZ

Méthodes et outils de diagnostic prédictif des défaillances dans les installations domestiques : applications aux équipements de chauffage central à eau chaude.

Claudine NGONGO

Mise au point d’un portique trois axes muni d’un proximètre opto-électronique.

Arnauld VAN MUYSEWINKEL

Étude de faisabilité de l’application d’un algorithme génétique de groupement à l’identification de primitives dans une image.

Zouhair WAFIF

Paramétrisation de la méthode de l’espace des parités.

Gabriel OYONO

Automatisation d’une unité didactique de production de cuivre par électrolyse.

Rachid KAMOUNI

Comparaison entre un PI flou et un PI classique appliqués à un simulateur de mélangeur de fluide.

1993-1994

Jérôme CLAEYS

Étude des algorithmes d’apprentissages par renforcement pour la commande neuronale.

Vincent DE KEYZER

Régulation de correspondance optimale de systèmes multivariables linéaires et non linéaires.

Pierre KEYAERTS

Étude de capacités d’approximation de régulateurs flous.

Jean-Christophe LAFFINEUR

Régulation prédictive de processus à une entrée et une sortie à l’aide de réseaux connexionistes multicouches.

Mohamadou MOCTAR

Détection et isolation automatique de pannes de capteurs et d’actionneurs à partir d’équations de parité généralisées.

Bruno RENARD

Régulation d’épaisseur dans une chaîne de laminage.

Benoît TILMANT

Étude de systèmes récurrents pour la commande en l’absence de certaines variables d’état.

Renaud VALKENBERG

Régulation par logique floue.

R. ACHARKI

Régulation de traction dans un laminoir à larges bandes à chaud.

A. HANOMOLO

Système automatique de détection de pannes de capteurs basé sur des réseaux neuronaux.

V. BRICHARD

Régulation de colonnes à distiller par modèle interne (IMC : Internal Model Control) et commande prédictive basée sur la réponse impulsionnelle (DMC : Dynamic Matrix Control).

R. VANDEN DAELE

Étude de la commande d’un robot par un réseau neuronal à apprentissage par renforcement.

1992-1993

Éric COMPERE

Codage d’images satellites par codeurs scalaires.

Peter DAMM (ERASMUS)

Étude et mise en œuvre de méthodes de détection de pannes de capteurs de l’échangeur de chaleur du laboratoire.

Hugues DORCHY

Reconnaissance d’objets et apprentissage automatique à l’aide de méthodes de reconnaissance de formes adaptatives (en collaboration E.R.M.).

Édith ESSAM

Développement d’une manipulation didactique sur la colonne de distillation du laboratoire.

Bernard JORION

Comparaison de deux régulateurs neuronaux : l’un avec approximation du Jacobien, l’autre avec émulation neuronale du processus à régler (en collaboration avec IRIDIA).

Thorsten RIPPER (ERASMUS)

Développement d’une manipulation didactique sur la colonne de distillation du laboratoire.

Xavier SIMONART

Étude et mise en œuvre de méthodes de détection de pannes de capteurs sur l’échangeur de chaleur du laboratoire.

Albin VICO

Étude et comparaison des réseaux de Hopfield et des S.D.M. (Sparse Distributed Memory) de Kanerva en vue de la conception d’une mémoire associative.

Maryam MOUSSAVI HEDJAZI (en collaboration avec IRIDIA)

La régulation optimale des feux de signalisation dans un milieu urbain.

Pablo BERNI (ERASMUS)

Optimal control of Urban Traffic lights.

HAMIDI SHAHRZAD

Étude et mise en œuvre du PID intelligents.

Philippe ARTE

Outils d’aide à l’identification fonctionnant sous Matlab.

Hassan AMZRINA

Conception et réalisation d’un dispositif d’acquisition et de commande numérique pour l’armoire climatique du laboratoire.

Philippe BOGAERTS

Modélisation et réglage d’un réacteur chimique à fonctionnement discontinu.

Yves PLUMEREL

Automatisation du serrage des cylindres du laminoir didactique du laboratoire d’Automatique.

1991-1992

Moïse BISSE

Réalisation d’un logiciel d’aide à la conception de régulateurs optimaux.

Kouala Stanislas NDOUNGTIO

Validation de mesures.

Arnaud STEVINS

Contribution à l’étude d’une armoire de commande de robots exploitant des transputers pour la conduite de chaînes cinématiques diverses.

Rachid ATORI

Contribution à l’étude d’une armoire de commande de robots exploitant des transputers pour la conduite de chaînes cinématiques diverses.

Jean-Louis VAN HOUWE

Étude de l’utilisation d’une pince sensible dans les applications robotiques.

Philippe VIJGHEN

Apprentissage de règles pour la commande floue par algorithmes génétiques.

John COEMANS

Reconnaissance de formes par réseaux neuronaux.

Serge GRANDJEAN

Codage d’images par transformée en ondelettes.

Pierre BAERT

Contribution à la réalisation d’un écran vidéo géant.

Emmanuel ISSMAN

Algorithmes de partitionnement pour architectures.

VANDEVELD

Extraction d’un signal d’erreur par traitement numérique d’images dans le cadre d’un système de poursuite.

Mohammed ELHASNAOUI

Étude et mise en œuvre d’un algorithme de réglage adaptatif (G.P.C.).

Abderrahim BAQLOUL

Développement d’un logiciel d’aide à la conception des régulateurs pour des systèmes possédant des non-linéarités statiques.

Xavier DE RIDDER

Identification de systèmes de type chimique opérant en boucle fermée.

Lhoussaine ELBAHIR

Identification des systèmes en utilisant les polynômes de Laguerre.

Mircea MORARIU

Mise en oeuvre d’un algorithme auto-adaptatif à partir du logiciel de supervision « The Fix ».

Jean-Jacques RENAUX

Régulation de traction dans un laminoir à larges bandes à chaud.

Abdelillah YOUSSOUF

Développement d’un logiciel de conception de régulateurs basé sur les méthodes d’optimisation.

Pascal DRUYTS

Régulation d’un turbo-alternateur.

Mongi HADDAR

Conception et analyse de Régulateurs par ordinateur.

1990-1991

Shako T’ULAMBA

Études et mises en œuvre des méthodes d’identification en boucle fermée.

Jean-Louis LENIEREGUE

Étude d’une technique d’administration de la lumière dans les troubles affectifs.

Thierry MELLA

Contribution au développement de méthodes de restauration d’image.

Guy RASPE

Application des techniques de l’intelligence artificielle à la reconnaissance de formes à partir d’images infra-rouges.

B. VAN BOGAERT

Développement d’un interpréteur mathématique orienté objet pour ordinateur personnel en vue d’application en calcul symbolique.

1989-1990

Jean HUBERT

Conception et réalisation d’un nouveau calculateur analogique à vocation didactique.

Raphaël LINKER

Conception et réalisation d’une table X-Y.

Jean-Paul VERMEULEN

Conception et réalisation d’une table X-Y.

Jean-Marc LUYTEN

Contribution à l’étude du syndrome de détresse respiratoire aiguë (S.D.R.A.) chez le veau.

Alain IGOT

La régulation de température d’une installation de prélèvement et de mesure d’échantillons de gaz d’échappement issu de moteurs à combustion interne.

Marc PLANQUAERT

Intégration d’un capteur à ultrasons dans la commande d’un robot mobile pneumatique.

XU HONG

Construction of an intelligent mobile robot : operator interface, localization and real-time multutasking system.

Etienne DURIEUX

Étude d’une installation de triage automatique pour tuiles sèches.

Pierre GLIBERT

Simulation et mise en œuvre d’une cellule flexible d’assemblage à deux robots.

CHI XIAOCHEN

Contribution à la planification automatique d’itinéraires routiers en environnements urbains et semi-urbains.

Dominique KLEIN

CASTOR : Conception et analyse de systèmes en transmittances par ordinateur. Étude et réalisation des fonctionnalités liées çà l’analyse des systèmes.

Eddy HEYDEN

CASTOR : Conception et analyse de systèmes en transmittances par ordinateur. Étude et réalisation des fonctionnalités liées à l’identification.

1988-1989

S. VAN HALME

Modélisation dynamique des unités de séparation en vue de leur commande automatique.

Carlos DE CUMONT

Mise au point d’une structure de réglage d’une colonne à distiller pour le mélange binaire Eau-Méthanol.

Aldelkrim JHABLI

Conception et réalisation d’un logiciel d’aide a l’analyse, l’identification, la simulation et la synthèse de loi de réglage linéaire et permanent.

A. MUGENGARARO

Étude des fonctions de transfert tension/vitesse d’une plate-forme de poursuite à deux axes.

P. LEDENT

Étude d’une conduite hybride en position et en force pour un robot manipulateur.

R. ZWARTS

Conception et réalisation de procédures de construction d’images interactives à intégrer dans un éditeur graphique interactif.

B. ARNOULD

Contribution à l’étude par simulation de la dynamique thermique des bâtiments.

A. BELBAYDA

Contribution à l’étude du serrage automatique des cylindres du laminoir didactique du laboratoire d’Automatique.

1987-1988

F. DELANNAY

Analyse automatique des tracés respiratoires de longue durée.

P. DIERCKX

Contribution à l’établissement d’un modèle de la cinématique des agents anesthésiques par inhalation.

E. KALOGIROS

Optimalisation de la régulation d’une enceinte climatique.

P. LEDENT

Étude d’une chaîne de régulation multivariable pour un pressuriseur de centrale nucléaire.

P. PHILIPPART

Application de méthodes de l’automatique à la gestion de production.

VAN DEN HUL

Contribution à la réalisation du réglage d’une colonne à distiller didactique.

1986-1987

F. TRIBEL

Contribution à l’extension d’un système d’exploitation d’un micro-ordinateur permettant l’exécution « simultanée » et en temps réel de plusieurs tâches.

B. HOUGARDY

Contribution à l’amélioration de la fiabilité du réglage adaptatif.

J.M. RENDERS

Élaboration de trajectoires pour robots manipulateurs redondants.

M. MICHEL

Étude de la régulation adaptative appliquée à la commande de robots.

M. BERGER

Développement d’un système expert – Étude comparative.

L. AFIF

Contribution à l’élaboration d’un prototype de régulation de chauffage.

P. SIMETIN

Étude de la réinjection d’harmoniques dans un réseau ferroviaire.

L. HERMAN

Étude d’un système de saisie et de traitement des données en anesthésie.

F. PAPIENS

Application du filtre de Kalman et de méthodes dérivées aux prévisions économiques à court terme.

S. COTSOGOU

Étude de modèles d’évaluation d’actifs financiers.

S. NGUENANG

Mise au point d’une méthode d’estimation robuste des paramètres d’une pharmaco-cinétique de type non-linéaire.

T. BALFROID

Contribution à l’établissement d’un modèle de la cinétique des agents anesthésiques par inhalation.

M. CRISPI

Contribution à la modélisation dynamique d’un procédé chimique en vue de sa commande automatique.

MOLENGE WA MOBESA

Automatisation d’un banc d’essai pour moteurs léopard.

Marc PIRLOT

Exploitation numérique de signaux doppler. Application à la mesure de vitesses balistiques.

Mansour YOUNES

Examen d’un système d’intelligence artificielle – Diagnostic de pannes des processus automatisés – cas d’un mélangeur hydraulique.

Netitia NTWA

Examen d’un système d’intelligence artificielle – Diagnostic de pannes des processus automatisés – cas d’un mélangeur hydraulique.

1985-1986

R. ALIMENTI

Étude des possibilités offertes par l’intelligence artificielle pour l’analyse des listes d’événements.

V. BELLIS

Interprétation de scènes industrielles bidimensionnelles par étiquetage stochastiques.

A. BERNIER

Détermination de la désaturation en oxygène.

T. DERODE

Jonction de deux pièces au moyen d’un robot par compliance active.

Y. GIOT

Étude d’un outil informatique appliqué à l’automatique industrielle.

M. LABOURET

La détection des apnées nocturnes.

M. LUSSON

Étude de la variabilité du rythme cardiaque pendant le sommeil et détection de myoclonies.

A. MICHEL

Positionnement tridimensionnel précis dans une pince de robot.

A. MORLEGHEM

Détection de surfaces d’arêtes dans un vrac de pièces industrielles par vision tridimensionnelle.

Y. ORBAN

La reconnaissance de primitives surfaciques par le transformée de Hough dans une scène tridimensionnelle.

G. DENDIEVEL

Automatisation d’un banc de puissance tri-axiale.

E. LEFEVRE

Étude de la commande des systèmes à structure variable.

J. YAME

Étude de la commande duale adaptative des systèmes stochastiques.

G. SERVOZ

Conduite en température d’un bâtiment administratif.

1984-1985

P. DUFLOT

Étude de structures de réglage adaptatif en vue de la conduite d’installation de chauffage domestique.

B. FETELIAN

Identification de la distribution de la ventilation pulmonaire.

P. NOTAY

Mesure de quantité de chaleur : conception et réalisation d’un capteur de chaleur à microprocesseur fiable et bon marché utilisant un capteur thermique de débit.

P. WILMART

Modélisation et étude de la régulation d’un pressuriseur de centrale nucléaire.

P. DEBELS

Étude et réalisation d’algorithmes de réglage adaptatif.

A. DEWULF

Contribution à la réalisation d’un système de poursuite de projectiles.

1983-1984

P. KONENMERGEN

Utilisation de méthodes d’analyse discriminante en vue du diagnostic médical.

P. PHILIPPART

Étude des systèmes de génération de plans utilisés en robotique et application au problème du « monde de blocs ».

B. THIRION

Étude des améliorations apportées à l’évaluation des paramètres cardiaques par le traitement de signaux synchrones.

M. CAPRACE

Conception et réalisation d’une carte à processeur spécialisé pour le traitement numérique des signaux.

J.P. DEVOOGHT

Contribution à la réalisation d’un prototype optimisant la combustion d’une chaudière à combustibles liquides et/ou gazeux par action sur la consigne d’air.

EL RASHIDY

Élaboration d’un logiciel de contrôle et de communication pour un robot mobile.

A. FUKS

Régulation numérique de type fonctionnel de systèmes évolutifs sur base d’une identification en ligne de leurs paramètres.

M. VAN WINNENDAEL

Contribution à l’étude de l’optimisation de la commande de déplacement d’un robot industriel sur rails.

1982-1983

Ch. ERPICUM

Automatisation d’un système de gonflage de pneus.

B. FERIN

Mise au point d’une nouvelle méthode de détermination de constantes physico-chimiques de chélates métalliques.

E. FORTEMS

Régulation d’un électro dialyseur.

M. MASMOUDI

Conception d’une régulation de synchronisation de bande sur rotative – aspects capteurs, organes de commande et régulation.

M. MINSCHART

Conception d’une régulation de synchronisation de bande sur rotative – aspects reconnaissance du système et régulation.

P. PICART

Contribution à l’étude de la variabilité de rythme cardiaque et des mécanismes de régulation de coeur.

P. ROSINSKI

Participation à la reconnaissance des phases du sommeil.

M. VAUCLAIR

Conception d’un superviseur à finalité pédagogique. Application à l’enseignement de l’automatique.

1981-1982

P. BELLENS

Contribution à la commande automatique d’une colonne à distiller.

P. BOLLE

Développement d’un système de surveillance continue in vivo des gaz sanguins.

M. DE VILLE

Concept et réalisation d’un appareil à micro-processeur d’aide au diagnostic de la dépression nerveuse.

P. DE SMUL

Développement et implantation d’une méthode d’estimation de l’état d’un système, à partir d’un ensemble de mesures locales redondant.

A. FUKS

Conception et réalisation d’un système à microprocesseur permettant la mesure de quantités de chaleur.

G. GALLER

Conception et réalisation d’un appareil autonome pour la détection et l’analyse du sommeil paradoxal.

J.J. LAFONT

Contribution à l’étude des réglages adaptatifs.

N. NAAMARI

Conception et réalisation d’un capteur de titre, basé sur la méthode capacitive.

Y. DELALIEUX

Commande optimale d’un aérocondenseur.

1980-1981

J.L. BACQ

Conception et réalisation d’un capteur de titre à micro calculateur de titre basé sur la mesure de l’indice de réfraction.

M. DE PAEPE

Étude d’un régulateur auto-adaptatif pour un groupe de production.

DECAMP-BONJEAN

Détermination d’algorithmes de reconnaissance de formes appliquées à l’étude du sommeil.

P. HANNES

Conception et réalisation d’un compteur de chaleur par microprocesseur.

G. TRICOT

Système de commande d’un aérocondenseur sec.

D. VAN LAETHEM

Un réseau annulaire pour processus industriels et systèmes répartis – projet rapière.

1979-1980

K. SAHNOUN

Conception et réalisation d’une armoire de climatisation.

T. STYLMAN

Simulation et exploitation d’un modèle des fonctions physiologiques de la circulation sanguine.

I. COHEN

Nouvelle méthodologie de l’instrumentation à micro-calculateurs destinés à améliorer la conduite automatique des procédés industriels.

Z. DIAMANTIDIS

Conception et réalisation d’un instrument de mesure de tolérances industrielles utilisant un microcalculateur.

E. ERPICUM

Conception et réalisation d’un capteur de titre.

M. HONORE

Commande adaptative d’un échangeur de chaleur.

1978-1979

F. DA SILVA

Conception et réalisation d’un compteur de chaleur utilisant un microprocesseur.

J.P. DENIS

Régulation d’un mélangeur par microprocesseur.

P. LADRIERE

Contribution à l’étude d’un ascenseur monte-charge conçu comme processus didactique de laboratoire.

M. PELLEGRINI

Modélisation et simulation des fonctions physiologiques de la circulation.

Khanh TRAN PHUOC

Conception et réalisation d’un interface de communications pour unités de commande par microprocesseur.

H. VERLAET

Contribution à la commande automatique des respirateurs artificiels par calculateur numérique. Automatisation de tests dynamiques en vue de l’identification de paramètres physiologiques.

1977-1978

P. JORION

Algorithme d’identification en ligne du modèle mathématique d’un processus.

B. BETTENS

High performant detector for automatic control of synchronous impedance and voltage comparator.

M. DRIESENS

Problèmes posés par la mise en œuvre dans un contexte industriel d’une commande automatique d’un laminoir par microprocesseurs.

1976-1977

E. BECKERS

Contribution à la commande automatique des respirateurs artificiels : asservissements de base.

D. DE DOBBELEER

Régulation automatique par microprocesseur d’une colonne de distillation.

Z. DIAMANTIDIS

Régulation numérique d’un ascenseur monte-charge.

FOSSOUL

Surveillance continue par calculateur numérique de la mécanique ventilatoire.

M. SNISSAERT

Régulation numérique d’un échangeur de chaleur.

1975-1976

J.L. FRERE

Contribution à l’étude des systèmes numériques de commande.
Mise en œuvre d’algorithmes de régulation sur microprocesseurs.

D. GIRARDIN

Relation homme-machine sur le plan de l’effort musculaire.

LE DUNG

Algorithme d’identification par transformées de Fourier.

D. MAJSTER

Contribution à l’étude des systèmes numériques de commande.
Développements d’algorithmes de réglage pour calculateurs numériques.

A. ANGENOT

La régulation de température des réacteurs discontinus exothermiques.

L. BRABANT

Alternator adaptive control.

K. GANGWALL

Direct digital Control of a Heat-exchanger.

P GREVISSE

Exploitation d’un modèle des échanges et du transport des gaz respiratoires à la surveillance automatique des patients en ventilation contrôlée.

T. MARGOLINA

Contribution à l’étude de la modélisation des grands systèmes.

G. SCHAELBROECK

Projet pour une structure de régulation et conception de l’instrumentation relative à des colonnes de distillation à plateaux.

M. VARKAS

Étude du fonctionnement dynamique de système d’entraînement d’un véhicule électrique.

1973-1974

M. DEBOUVERIE

Contribution à la commande d’un mélangeur de fluides par calculateur numérique.

J.P. GOFFIN

Étude du réglage de la vitesse des moteurs asynchrones triphasés à cage d’écureuil utilisant un convertisseur statique de fréquence.

J.P. VANBERGEN

Contribution à la conduite automatique d’une colonne à distiller.

P. VANDENBUSSCHE

Transposition numérique et extension d’algorithmes classiques de régulation analogique.

1972-1973

de MARNEFFE

Synthèse pratique des méthodes d’optimisation statique.

S. KRISHNAMURTHY

On line computer control of a pilot rolling mill.

R. LESUISSE

Optimisation statique de processus industriels. Mise au point et amélioration d’une méthode de type « COMPLEX ».

M. MOONS

Étude et réalisation du software d’acquisition et le traitement d’analyses chronomatographiques par un calculateur numérique en temps réel.

NGYUEN VAN THANH

Contribution à la commande automatique d’un échangeur de chaleur air/eau.

1971-1972

R. HANUS

Méthodes numériques de détermination de transmittances par minimalisation d’un critère de performance.

G. WOLF

Intégration numérique à pas adaptatif – application à la réponse harmonique.

1970-1971

G. ASTORQUIZA

Contribution au réglage automatique d’un processus d’échange de chaleur.

1969-1970

P. BRAIBANT

Conduite optimale d’un processus d’échange de chaleur.

G. GIROUL

Conduite optimale d’un processus d’échange de chaleur.

A. LEUSSLER

Méthodes numériques pour l’identification des processus et la synthèse de leurs commandes automatiques.

W. NULENS

Réglages brachistochrones d’un processus de mélange de fluides.

J. VAN OVERSCHELDE

Application au théorème du maximum de Pontriaguine à l’optimisation du guidage d’une roquette air-air.

1968-1969

F. BUELENS

Commande automatique de machines-outils – contribution à la simulation de l’effort de coupe.

A. HOFFAIT

Contribution à l’étude des modèles mathématiques des colonnes de distillation.

J.M. MALCHAIR

Contribution à l’étude de l’identification paramétrique.

J.P. VAN HALTEREN

Protection et régulation des groupes onduleurs-chargeurs fonctionnant sur batteries.

1967-1968

M. INSTALLE

Introduction aux systèmes à apprentissage et leurs applications possibles à la commande automatique.

1966-1967

T. DE PAEPE

Étude et réalisation de dispositifs d’analyse expérimentale statistique des processus industriels.

JM. DUNGELHOEFF

Réglage automatique d’une production d’acide phosphorique.

B. ESCUDERO-ORTEGA

Commande automatique d’un four d’essais.

1965-1966

H. LECOCQ

Contribution à l’étude du réglage automatique d’un laminoir réversible.

M. VERLINDEN

Analyseur automatique de graphes.

1964-1965

E. CELENS

Processus de laminage à froid : contribution à l’étude et à la réalisation des mesures et commandes automatiques.

M. FONTAINE

Utilisation des redresseurs au silicium commandés dans les asservissements industriels.

Y. WAFFLARD

Processus de mélange de fluides – contribution à l’étude et à la réalisation des commandes automatiques.

1963-1964

J. DEBELLE

Identification d’un modèle mathématique à un système par la méthode des coefficients d’influence des paramètres.

A. FOUREAU

Étude de la stabilité et de la précision dans la résolution d’équations aux dérivées partielles par calcul hybride analogique et logique.

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