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    PHD THESES PERFORMED IN THE DEPARTMENT

    Benjamin WAUTHION

    Health Monitoring of an Electromechanical Flight Surface Actuator.›

    Michele AMBROSINO

    Robotic Bricklayer: a multi-robot system for sand-lime blocks masonry.›

    Andrés COTORRUELO

    On the computation of sets for constrained control.›

    Nicolas BONO ROSSELLO

    Active monitoring of large-scale phenomena›

    Sandra Paola VÁSQUEZ RODRÍGUEZ

    Design of model based fault diagnosis systems from concatenated data application to wind turbines.›

    Alejandro GOLDAR DAVILA

    Low-complexity algorithms for the fast and safe charge of Li-ion batteries.›

    Johnny LEUNG

    Model reduction and simplification for dynamic grid security studies. ›

    Christophe LABAR

    Contribution to extremum seeking control – First and second order Lie bracket approximation approaches. ›

    Ali ROSHANBIN

    Design and development of a tailless robotic hummingbird. ›

    Kainan WANG

    Piezoelectric Adaptive Mirrors for Ground-based and Space Telescopes. ›

    Luis Daniel COUTO MENDONÇA

    Electrochemical Modeling, Supervision and Control of Lithium-Ion Batteries. ›

    Tam NGUYEN

    Thrust Vector Control of Multi-Body Systems Subject to Constraints. ›

    Jingjing HAO

    Distributed sensor fault detection and isolation over wireless sensor network. ›

    Marco NICOTRA

    Constrained Control of Nonlinear Systems: The Explicit Reference Governor and its Application to Unmanned Aerial Vehicles. ›

    Moïse MUKEPE KAHILU

    Identification and control of wet grinding processes: application to the Kolwezi concentrator. ›

    Angelo BUTTAFUOCO

    Design and control of a teleoperated palpation device for minimally invasive thoracic surgery. ›

    Manuel Ricardo GALVEZ CARRILLO

    Sensor fault diagnosis in wind-driven doubly-fed induction generators. ›

    Thomas DELWICHE

    Contribution to the design of control laws for bilateral teleoperation with a view to applications in minimally invasive surgery. ›

    Valérie GROSFILS

    Modelling and parametric estimation of simulated moving bed chromatographic processes (SMB). ›

    Valérie DECOUX

    Contribution à l’interprétation anatomique des microvariations de la densité du bois de douglas. ›

    Mohamed EL AYDAM

    Contribution à l’étude des douglas belges de petites dimensions : estimation de l’importance de la nodosité et du bois juvénile à l’aide des outils de modélisation et d’analyse d’images. ›

    Joseph-Julien YAME

    Contribution to the Mathematical Theory of Sampled-Data Control Systems. ›

    Lhoussaine El BAHIR

    Contribution à l’identification et à la commande prédictive des systèmes continus modélisés par des développements en série de fonctions. ›

    Gianluca BONTEMPI

    Local learning approach for modeling, prediction and control. ›

    Philippe BOGAERTS

    Contribution à la modélisation mathématique pour la simulation et l’observation d’états des bioprocédés. ›

    Abdel YOUSSOUF

    Détection et isolation automatique de pannes pour les systèmes singuliers. ›

    Jean KWITEGETSE BIRAHIRA-SHALI

    Conception de régulateurs robustes : la méthode de recouvrement de fonctions de transfert. ›

    Hang XU

    Uncertain Reasoning and Decision Analysis Using Belief Functions in the Valuation-Based Systems. ›

    Jean-Michel RENDERS

    Métaphores biologiques appliquées à la commande de processus. ›

    Eric ROSSIGNOL

    Contribution à l’étude de la commande cinématique et dynamique des robots manipulateurs. ›

    Youbin PENG

    On adaptive control pole-zero placement control and generalized predictive control. ›

    V. PAPANTONIOU

    Theoretical and experimental approach on actively balanced legged robots. ›

    M. KINNAERT

    Régulation adaptative de systèmes linéaires à plusieurs grandeurs réglées et plusieurs grandeurs réglantes. ›

    B. LACROIX

    Contribution à l’analyse automatique des stades du sommeil. Leur identification en temps réel par traitement numérique de signaux électrophysiologiques. ›

    Y. DELALIEUX

    Étude et développement de méthodes de classification automatique. ›

    M. ACHEROY

    Contribution au traitement numérique des signaux multidimensionnels.
    Application à la restauration d’images. ›

    PEETERMANS

    Application de la théorie des algorithmes de résolution à convergence finie de systèmes d’inégalités au réglage adaptatif de systèmes discrets. ›

    I. COHEN

    Contribution à l’étude du réglage adaptatif. ›

    R. HANUS

    Contribution à la théorie des régulateurs conditionnés. ›

    C. VANDE VELDE

    Contribution à l’étude de la surveillance continue des malades en unité de soins intensifs en vue d’une mise en oeuvre sur systèmes informatiques. Application à la fonction cardio-pulmonaire. ›

    C. VLŒBERGS

    Application de la théorie des régulations optimales des systèmes discrets aléatoires à l’ajustement d’une machine. ›

    J. de MARNEFFE

    La pseudo-optimisation dynamique. ›